• icon+90(533) 652 66 86
  • iconnwsa.akademi@hotmail.com
  • icon Fırat Akademi Samsun-Türkiye

Article Details

  • Article Code : NWSA-465-366
  • Article Type : Araştırma Makalesi
  • Publication Number : A0058
  • Page Number : 133-144
  • Doi : 10.12739/
  • Abstract Reading : 1057
  • Download : 121
  • Share :

  • PDF Download

Issue Details

  • Year : 2008
  • Volume : 3
  • Issue : 1
  • Number of Articles Published : 9
  • Published Date : 1.01.2008

Cover Download Context Page Download
Engineering Sciences

Serial Number : 1A
ISSN No. : 1308-7231
Release Interval (in a Year) : 4 Issues

ELEKTRİK SÜRÜCÜLERİNİN TİP-2 BULANIK MANTIK VE KAYMA KİPLİ KONTROL YÖNTEMLERİ KULLANILARAK DAYANIKLI HIZ KONTROLÜ

Ayhan ALTINÖRS 1

Bu makalede, elektriksel sürücülerin dayanıklı hız kontrolü için tip-2 bulanık mantık (T2BM) ve kayma kipli kontrol tekniği (KKK) üzerine kurulmuş yeni bir kontrol tasarımı sunulmaktadır. Önerilen kontrolörün tasarımında bir kayma kipli kontrol tasarım yöntemi olan erişim kuralı kontrol yaklaşımı (EKKY) kullanılmıştır. Kontrol uygulamalarına daha elverişli olması sebebiyle, Takagi-Sugeno-Kang (TSK) bulanık sistemi ve aralık tip-2 bulanık küme tercih edilmiştir. Belirsizlikler üzerindeki etkinliği nedeniyle Non-singleton bulanıklaştırma uygulanmıştır. Kontrol performansı, atalet ve sürtünmeye bağlı değişimler ve harici yük moment bozucuları altında test edilmiştir. Yeni kontrol yaklaşımının etkinliğini göstermek için KKK ve tip-2 bulanık KKK (T2BKKK) sistemlerin deneysel sonuçları beraber sunulmuştur.

Keywords
Tip-2 bulanık mantık, kayma kipli kontrol, erişim ,

ROBUST SPEED CONTROL OF ELECTRICAL DRIVE SYSTEMS USING TYPE-2 FUZZY LOGIC AND SLIDING MODE CONTROL METHODS

Ayhan ALTINÖRS 1

In this paper, a new control scheme based on Type-2 Fuzzy Logic and Sliding Mode Control (SMC) techniques is presented for the robust speed control of electrical drives. In the design of the proposed controller, Reaching Law Control (RLC) approach which is a SMC design method is used. Takagi-Sugeno-Kang (TSK) fuzzy system and interval type-2 fuzzy sets are preferred due to their suitability for control applications. Non-singleton fuzzification is employed because of its effectiveness on uncertainties. The control performance is tested under inertial-frictional variations and external load torque disturbances. Experimental results of the SMC and Type-2 Fuzzy SMC (T2FSMC) systems are presented together in order to show the effectiveness of the new control approach.

Keywords
Type-2 fuzzy logic, sliding mode control, reaching,

Details
   

Authors

Ayhan ALTINÖRS (1) (Corresponding Author)

FIRAT ÜNV.TEK.BİL.MYO
aaors@hotmail.com

Supporting Institution

:

Project Number

:

Thanks

:
References